RoboLogo
A EKF Robotika Labor wikiből
(Változatok közti eltérés)
(→Fordítóprogram (Arduino)) |
(→Nyelv) |
||
4. sor: | 4. sor: | ||
**előre számérték pl.: előre 100 -> 100 képpontnyit megy előre a teknős | **előre számérték pl.: előre 100 -> 100 képpontnyit megy előre a teknős | ||
**hátra számérték pl.: hátra 100 -> 100 képpontnyit megy hátra a teknős | **hátra számérték pl.: hátra 100 -> 100 képpontnyit megy hátra a teknős | ||
− | **jobbra számérték pl.: jobbra 90 -> jobbra fordul 90 fokot a teknős | + | **jobbra számérték (fok) pl.: jobbra 90 -> jobbra fordul 90 fokot a teknős |
− | **balra számérték pl.: balra 90 -> balra fordul 90 fokot a teknős | + | **balra számérték (fok) pl.: balra 90 -> balra fordul 90 fokot a teknős |
**haza -> a teknős visszaáll a kezdő pozícióba | **haza -> a teknős visszaáll a kezdő pozícióba | ||
**xpoz -> a teknős pozíciójának x koordinátáját kérdezi le | **xpoz -> a teknős pozíciójának x koordinátáját kérdezi le | ||
12. sor: | 12. sor: | ||
**tollatle -> a teknős leteszi a tollát, így ha mozog közben rajzol a vászonra | **tollatle -> a teknős leteszi a tollát, így ha mozog közben rajzol a vászonra | ||
**tollatfel -> a teknős felemeli a tollát, így ha mozog közben nem rajzol a vászonra | **tollatfel -> a teknős felemeli a tollát, így ha mozog közben nem rajzol a vászonra | ||
+ | |||
+ | * Vezérlési szerkezetek | ||
+ | **ha (feltétel) utasítás pl.: ha (ypoz < 100) előre 100 | ||
+ | **ha (feltétel) [utasítások] pl.: ha (ypoz < 100) [előre 100 jobbra 90] | ||
+ | **ismétlés hányszor [utasítások] pl.: ismétlés 4 [előre 100 jobbra 90] -> négyszer végrehajtja azt, hogy előre megy 100-at, majd jobbra fordul 90 fokot a teknős | ||
+ | **amíg [feltétel] [utasítás] pl.: amíg [ypoz<100] [előre 10] -> amíg a teknős pozíciójának y koordinátája kisebb mint 100, addig megy előre 10-et | ||
== Editor & szimulátor == | == Editor & szimulátor == |
A lap 2012. július 11., 12:07-kori változata
Tartalomjegyzék |
Nyelv
- Mozgató utasítások
- előre számérték pl.: előre 100 -> 100 képpontnyit megy előre a teknős
- hátra számérték pl.: hátra 100 -> 100 képpontnyit megy hátra a teknős
- jobbra számérték (fok) pl.: jobbra 90 -> jobbra fordul 90 fokot a teknős
- balra számérték (fok) pl.: balra 90 -> balra fordul 90 fokot a teknős
- haza -> a teknős visszaáll a kezdő pozícióba
- xpoz -> a teknős pozíciójának x koordinátáját kérdezi le
- ypoz -> a teknős pozíciójának y koordinátáját kérdezi le
- törölkép -> rajzvászon tartalmának törlése
- tollatle -> a teknős leteszi a tollát, így ha mozog közben rajzol a vászonra
- tollatfel -> a teknős felemeli a tollát, így ha mozog közben nem rajzol a vászonra
- Vezérlési szerkezetek
- ha (feltétel) utasítás pl.: ha (ypoz < 100) előre 100
- ha (feltétel) [utasítások] pl.: ha (ypoz < 100) [előre 100 jobbra 90]
- ismétlés hányszor [utasítások] pl.: ismétlés 4 [előre 100 jobbra 90] -> négyszer végrehajtja azt, hogy előre megy 100-at, majd jobbra fordul 90 fokot a teknős
- amíg [feltétel] [utasítás] pl.: amíg [ypoz<100] [előre 10] -> amíg a teknős pozíciójának y koordinátája kisebb mint 100, addig megy előre 10-et